감속기는 조선, 수자원 보존, 전력, 엔지니어링 기계, 석유화학 및 기타 산업에서 널리 사용되는 기계식 변속기입니다. 감속기에는 다양한 유형이 있습니다. 귀하의 응용 분야에 적합한 것을 선택하기 전에 이들의 장점과 단점을 이해해야 합니다. 그런 다음 다양한 감속기의 장점과 단점을 설명하겠습니다.
웜기어 감속기에는 입력 웜과 출력 기어가 있습니다. 높은 전달 토크, 높은 감속비, 단일 스테이지 구동의 경우 감속비 5~100의 넓은 범위가 특징입니다. 그러나 전송 메커니즘은 동축 입력 및 출력이 아니므로 적용이 제한됩니다. 그리고 그 전송 효율은 60%를 넘지 않을 정도로 매우 낮습니다. 상대적인 미끄럼 마찰 변속기이므로 웜 기어 감속기의 비틀림 강성이 약간 낮고 변속기 구성 요소가 마모되기 쉽고 수명이 짧습니다. 또한, 감속기는 열이 발생하기 쉽기 때문에 허용 입력 회전수가 높지 않습니다(2,000rpm). 이로 인해 적용이 제한됩니다.
서보 모터를 사용하여 토크 증가: 서보 모터 기술이 고토크 밀도에서 고출력 밀도로 발전하면 속도를 3000rpm까지 높일 수 있습니다. 속도가 증가함에 따라 서보 모터의 전력 밀도가 크게 향상됩니다. 이는 서보 모터에 감속기가 장착되어야 하는지 여부가 적용 요구 사항과 비용에 따라 달라짐을 나타냅니다. 예를 들어, 하중 이동이나 정확한 위치 지정이 필요한 응용 분야에 유용합니다. 일반적으로 항공, 위성, 의료 산업, 군사 기술, 웨이퍼 장비, 로봇 및 기타 자동화 장비에 사용할 수 있습니다. 이러한 모든 시나리오에서 부하를 이동하는 데 필요한 토크는 항상 서보 모터 자체의 토크 용량을 훨씬 초과합니다. 그리고 이 문제는 감속기를 통해 서보 모터의 출력 토크를 높이면 효과적으로 처리할 수 있습니다.
서보 모터의 출력 토크를 직접적으로 증가시켜 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다. 하지만 이를 위해서는 고가의 자성 재료뿐만 아니라 보다 견고한 모터 구조도 필요합니다. 토크 증가는 제어 전류 증가에 비례합니다. 그러면 전류가 증가하면 상대적으로 더 큰 드라이버, 더 강력한 전자 부품 및 전자 기계 장비가 필요하게 되어 제어 시스템 비용이 증가하게 됩니다.
출력 토크를 높이는 또 다른 방법은 서보 모터의 출력을 높이는 것입니다. 서보 모터 속도를 두 배로 늘리면 드라이버나 제어 시스템 구성 요소를 변경하지 않고도 추가 비용 없이 서보 시스템의 전력 밀도도 두 배로 늘릴 수 있습니다. 여기서 "감속 및 토크 증가"를 달성하려면 감속기가 필요합니다. 따라서 고출력 서보모터에는 감속기가 필수입니다.
고조파 기어 감속기는 견고한 내부 기어 링, 유연한 외부 기어 링 및 고조파 발생기로 구성됩니다. 고조파 발생기를 입력 구성 요소로, 견고한 내부 기어 링을 고정 구성 요소로, 유연한 외부 기어 링을 출력 구성 요소로 사용합니다. 그 중 유연한 외부 기어 링은 내벽과 외벽이 얇은 특수 소재로 만들어졌습니다. 이것이 이러한 감속기의 핵심 기술입니다. 현재 중국 대만에는 하모닉 기어 감속기를 생산할 수 있는 제조사가 없습니다. 톱니 수 차이가 작은 유성 감속기 시리즈는 하모닉 기어와 사이클로이드 핀 기어 감속기 사이의 기계적 출력 특성을 갖습니다. 백래시 제로를 달성할 수 있으며 하모닉 기어 감속기와 가장 유사한 시장 제품입니다.
하모닉 감속기는 전송 정밀도가 높고 전송 백래시가 낮습니다. 단일 스테이지 구동에 대해 50~500의 높고 넓은 감속비를 갖추고 있습니다. 또한 웜기어 감속기보다 전달 효율이 높습니다. 감속비가 변경됨에 따라 단일 스테이지 드라이브의 효율은 65~80% 사이에서 달라질 수 있습니다. 그러나 유연한 전달로 인해 비틀림 강성이 낮습니다. 유연한 외부 기어 링의 수명이 짧고 감속기가 쉽게 열을 발생시킵니다. 결과적으로 허용 입력 속도는 높지 않고 2,000rpm에 불과합니다. 이것이 단점입니다.
게시 시간: 2023년 5월 6일